聚氨酯是由有機多異氰酸酯與聚醚型或聚酯型多元醇反應制得。人們常見的塑料多以軟、硬泡沫體的形式出現。現在聚氨酯膠粘劑中含有很強極性和化學活潑性的-NCO-（異氰酸根）、-NHCOO-（氨基甲酸酯基團），與含有活潑氫的基材，如泡沫、塑料、木材、皮革、織物、紙張、陶瓷等多孔材料，以及金屬、玻璃、橡膠、塑料等表面光潔的材料都有優良的化學粘接力；具備優異的抗剪切強度和抗沖擊的特性，適用于各種結構性的粘合的領域，并具備優異的柔韌特性；具備優異的橡膠的特性，能適應不同的熱膨脹系數基材的粘合，它在基材之間形成了具有軟-硬的過渡層，不僅粘接力強，同時還具有優異的緩沖、減震的功能；在低溫和超低溫的性能超過所有其他類型的膠粘劑；水性聚氨酯噴涂機膠粘劑：水性聚氨酯噴涂機膠粘劑具有低VOC含量、低或無環境污染、不燃等特點，是聚氨酯膠粘劑的重點的發展方向。