聚氨酯橡膠（UR）是由聚酯（或聚醚）與二異氰酸脂類化合物聚合而成的。聚氨酯橡膠的化學(xué)結(jié)構(gòu)比一般的彈性聚合物復(fù)雜，除反復(fù)出現(xiàn)的氨基甲酸酯基團(tuán)外，分子鏈中往往還含有酯基、醚基、芳香基等基團(tuán)。聚氨酯橡膠分子的主鏈由柔性鏈段和剛性鏈段鑲嵌組成；柔性鏈段又稱軟鏈段，由低聚物多元醇（如聚酯、聚醚、聚丁二烯等）構(gòu)成；剛性鏈段又稱硬鏈段，是由二異氰酸酯（如TDI、MDI等）與小分子的擴(kuò)鏈劑（如二元胺和二元醇等）的反應(yīng)產(chǎn)物構(gòu)成的。由于聚氨酯橡膠的分子主鏈之間由于存在由氫鍵的作用力，因而具有高強(qiáng)以及高彈性的特性：具有硬度高、強(qiáng)度好、高彈性、高耐磨性、耐撕裂、耐老化、耐臭氧、耐輻射及良好的導(dǎo)電性等優(yōu)點(diǎn)，是一般的橡膠所不能比的。